Muzeum zostało utworzone w 1906 roku i jest pierwszym polskim muzeum urządzonym na świeżym powietrzu.

Udało się tu zebrać najważniejsze eksponaty charakterystyczne dla kultury kaszubskiej, a także odnowić tradycję wyplatania koszy wilkinowych. Pożar z 1932 roku strawił chałupę, będącą siedzibą muzeum, wraz ze znajdującymi się w niej eksponatami. Obecnie skansen posiada także rozbudowaną część plenerową, w której skład wchodzą chaty chłopskie i dworskie, tartak, kużnia i wiatrak.