Ta wzniesiona na rozkaz króla Kazimierza Wielkiego, gotycka budowla była do końca XV wieku siedzibą książąt mazowieckich. Badania archeologiczne potwierdzają strategiczne umiejscowienie twierdzy - skarpa na której została wzniesiona, wznosi się 40m ponad wysokość Wisły. W pierwszej połowie XVI wieku teren ten przyznano ojcom benedyktynom, którzy rozbudowali placówkę o dodatkowe barokowe budynki.

[ link ]